ncnynl 发布的文章
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明:
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境:
xavier使用sd...
Xavier入门教程软件篇-设置pip的安装源
说明:
介绍如何设置pip安装源
默认的实在太慢并经常time out
步骤:
新建目录pip
mkdir ~/.pip
新建文件pi...
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明:
介绍在Xavier下安装安装Yolo v3
环境:jetpack4.2.3
步骤:
下载darknet
...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境:jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow,参考...
cartographer ros使用指南-保存地图
说明:
介绍如何利用官方方法保存地图
步骤:
完成轨迹, 不接受进一步的数据。
rosservice call /finish_tra...
Nano入门教程基础篇-介绍
说明:
Jetson Nano开发套件是开始使用Jetson Nano的简便方法,包括模块,载板和软件。
购买:
点击进入创客智造淘宝
图片:
说明:
...
Nano入门教程基础篇-系统安装
说明:
介绍Nano如何安装系统
可以使用树莓派镜像的烧录方法
准备:
TF卡 (最少16GB)
带HDMI的显示器
USB鼠标键盘
Micro-USB ...
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍Nano如何完成备份和恢复,Nano备份跟树莓派备份类似。
目前备份和恢复都在linux下完成。采用dd备份镜像,etcher恢复镜像。
测试版...
Nano入门教程基础篇-增加swap空间
说明:
介绍如何增加swap空间
步骤:
生成swapfile文件
sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sud...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明:
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤:
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明:
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤:
先完成ROS me...
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明:
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装:
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明:
介绍如何在Nano上安装最新版本的TensorFlow
步骤:
安装依赖
$ sudo apt-get install ...
Jetbot-AI机器人教程-目录
说明:
Jetbot是基于英伟达Jetson Nano的开源Ai机器人
购买:
点击进入淘宝
目录:
Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbo...
Jetbot-AI机器人教程-介绍
说明:
介绍基于jetson nano的JetBot开源机器人
购买:
点击进入淘宝
图片:
JetBot开源机器人:
JetBot是一款基于NV...
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
说明:
介绍Jetbot机器人硬件清单
一些部件是3D打印的。 我们提供打印这些部件所需的STL文件。
有关打印的提示,请参阅3D打印页面。
购买:
...
Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
说明:
介绍如何组装Jetbot机器人
所需工具:
步骤1 - 清理3D件:
使用钳子从电机插座上卸下支撑材料
使用钳子,镊子和/或指...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明:
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1:Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
说明:
介绍如何通过web界面控制小车
步骤:
基本界面:
访问http://<jetbot_ip_address>:888...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明:
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中,我们将远程驱动JetBot,查看实时流视频,并保存快照!
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