ncnynl 发布的文章
说明
介绍如何识别交通信号标志
制作交通标志
交通标志检测需要一些交通标志的图片。
节点使用SIFT算法查找交通标志
因此如果您想使用自定义交通标志(未在autorace_track中引入...
说明
介绍如何识别交通灯
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端,启动摄像头
$ roslaunc...
说明
介绍如何实现自动泊车
前提准备
停车只需要一次交通标志识别
将一个机器人或者高于测试使用的机器人高度的物品放在其中一个停车位上,将要执行停车的机器人放车道上
将交通信号标志放置在停车...
说明
介绍如何识别水平的交通杆
操作步骤
水平交通杆在水平面上找到3个红色矩形,并计算水平是打开还是关闭,以及机器人离交通杆有多远
将机器人放在车道上放置再关闭的水平交通杆面前
[Remo...
说明
介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置
制作地图
首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置,因为机器人是基于里程计的信息来制作地图
其次是确定隧道的所在位置,隧道可以用木板围起来...
说明
介绍如何实现完整的自动驾驶过程
准备:
从现在开始,所有相关节点都将以action模式运行
如果有些尚未关闭,请关闭Remote PC和TurtleBot SBC上所有与ROS相关的...
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境(Melodic版本) **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明:
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤:
先完...
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明:
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX...
Xaiver入门教程基础篇-安装系统
说明:
介绍在虚拟机或独立ubuntu下JETPACK刷机
准备工作:
一台Xavier
一台安装ubuntu 16.04 或 18.04主机
网线2...
Xaiver入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何对xavier系统进行备份和恢复
准备:
需要有刷机包,通过刷机教程完成安装之后就有,参考:刷机教程
安装有刷机包的PC机
备份:...
Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-manager完成JETPACK4.2 刷机
说明:
介绍如何通过sdk-manager来完成JETPACK4.2刷机
目前版本:sdkmanager_...
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明:
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本:Jetpack4.2.3
步骤:
查看架构
sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明:
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤:
...
Xavier入门教程软件篇-安装ros melodic
说明:
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统上安装ros melodic
xavier开机并联网
步骤:
下载源码
...
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明:
介绍如何为xavier安装TensorFlow-GPU
步骤:
安装依赖包:
$ sudo apt-get inst...
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明:
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-安装face_recognition(jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何在Xavier下安装face_recognition
测试环境:jetpack4....
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明:
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤:
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件instal...
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