Turtlebot3多机建图教程-目录
Turtlebot3多机建图教程-目录
说明：
介绍如何利用turtlebot3机器人实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
目录
Turtlebot3多机...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
说明：
在multirobot_map_merge包有两种模式进行合并，一种提供初始位置，一种不提供初始位置。
本教程介绍如何确定机器人的初始化位...
Turbot3-Multi多机协同教程-目录
Turbot3-Multi多机协同教程-目录
说明：
Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
Turbot3-Multi提供硬...
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
说明：
介绍多机的硬件要求
硬件说明：
一台NUC作为服务器server0
默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
说明：
介绍如何执行单机和多机测试
目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
说明：
介绍如何实现单机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现通过指定目标点实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
说明：
介绍如何实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-目录
目录
Turtlebot3自动驾驶入门教程-目录
Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
Turtlebot3自动驾驶入门教程-场景搭建
Tur...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件
说明
介绍需要的配置的硬件设备
设备：
机器人：
TurtleBot3 Burger
远程PC：
Remote PC (Laptop, Desktop, etc.)
辅助设备：
...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
树莓派安装：参考链接
PC安装：参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ su...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-场景搭建
说明
介绍如何搭建与Turtlebot3自动驾驶配套使用的场景
场地
由于Turtlebot3测试自动驾驶受环境光线影响较大，所以测试环境应该设置在室内，且尽量保证早晚的环境光线保持一致
...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-图像校准
说明
介绍如何为树莓派鱼眼摄像头做图像校准
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动相机
$...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机内标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的内标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机外标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的外标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-车道识别
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ ro...