walking-dc数据采集包入门教程-采集左右摄像头数据

说明

• 介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右摄像头数据

热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下

• 1. NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web接口来开启或停止服务
• 2. 访问web接口,浏览器可访问：192.168.12.1:5050
• 效果图

• 3. web界面->摄像头服务->启动按钮, 点击即可启动摄像头。启动服务后会显示左右摄像头的画面，也可以通过rqt_image_view来订阅/depthai/left/camera和/depthai/right/camera来获取画面
• 4. 笔记本电脑上利用nomachine远程访问NUC界面
• 5. web界面->RVIZ服务->启动按钮, 在NUC上会打开rviz，并显示摄像头可视化数据
• 6. web界面->ROS包服务->启动按钮，即会录制所有ROS话题。录制的内容位于 ~/data_ros2bag目录下。
     录制包按时间命名的目录，目录里包含录制的ROS话题数据。

wifi模式-此模式是在外部有wifi局域网情况下

• 1. NUC先连接显示屏，开机进行系统后，通过桌面连上局域网的wifi，同时笔记本电脑也连上局域网wifi
• 2. 访问web接口，假设NUC的ip是192.168.0.213，浏览器可访问http://192.168.0.213:5050
• 效果图

• 3. web界面->摄像头服务->启动按钮, 点击即可启动摄像头。启动服务后会显示左右摄像头的画面，也可以通过rqt_image_view来订阅/depthai/left/camera和/depthai/right/camera来获取画面
• 4. 笔记本电脑上利用nomachine远程访问NUC界面
• 5. web界面->RVIZ服务->启动按钮, 在NUC上会打开rviz，并显示摄像头可视化数据
• 6. web界面->ROS包服务->启动按钮，即会录制所有ROS话题。录制的内容位于 ~/data_ros2bag目录下。
     录制包按时间命名的目录，目录里包含录制的ROS话题数据。