walking-dc数据采集包入门教程-软件

说明

• 介绍walking-dc数据采集包相关软件

相关软件

• 1.软件清单

ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheeltec_imu_ros2 IMU驱动
wheeltec_gps_ros2 gps驱动
depthai-python-ros2 oak相机驱动
walking_webapi        网站管理接口

• 2.walking_webapi界面效果图

• 3. 代码结构

## 数据录制包目录结构

~/data_ros2bag                                                 #ros2录制包位置 
cd  ~/data_ros2bag  
ros2 bag play sensor_bag                                #播放对应包名内容


~/data_voice                                                      #声音录制包位置

~/ros2_sensor_ws                                            #传感器驱动工作空间
~/tools/depthai-python-ros2                               #摄像头python驱动包

~/tools/depthai-python-ros2/utility/cam-ros.py    #摄像头ROS2话题发布
~/tools/depthai-python-ros2/utility/tf.py               #所有传感器的TF发布

~/tools/flutter/walking_webapi                             #网站接口代码