walking-dc数据采集包入门教程-硬件

说明

• 介绍walking-dc采集包包含的硬件组成

硬件

• 硬件清单

  • 主机：NUC
  • 多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
  • 摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单，双，四个摄像头
  • 麦克风阵列：可选科大讯飞的6麦克风阵列，respeark的4麦克风阵列
  • IMU： 可选9轴，6轴惯导
  • GPS： 可选GPS，RTK-GPS

• 成品效果图：