walking-dc数据采集包入门教程-目录

说明

• walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。

• 目前可采集数据：

  • 采集多线雷达数据16线或32线
  • 采集左右摄像头数据
  • 采集左右麦克风阵列数据
  • 采集GPS数据
  • 采集IMU数据

• 可以扩展更多类型的数据采集，比如温湿度，风速，光强度，空气质量等等。

• 可以扩展更多摄像头，GPS升级为RTK-GPS等等

效果图

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