walking云台入门教程-ar识别追踪例程

文章说明

• 本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
• 测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机

前提准备

• 本例程使用的ar tag为tag36h11的ID 9，打印尺寸为：5x5cm

• 原tag36h11系列图： 下载地址

• 若相机使用中发现镜头畸变严重，应使用进行camera_calibration包进行标定

操作步骤

• 启动云台

$ ros2 launch walking_turret turret.launch.py

• 启动USB摄像头

$ ros2 launch walking_turret usb_cam.launch.py

• 启动ar识别追踪程序

$ ros2 launch walking_turret example_ar_tracker.launch.py

演示视频