walking机器人入门教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人

说明

• 介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
• 可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型

基础配置

步骤1：安装手机APP

• 安装手机APP，采购产品后，联系客服提供。

步骤2：配置热点

• 1. 机器人开机
• 2. 机器人自动启动WIFI热点，热点名称为：Walking-X4-WIFI 或 Walking-Y2-WIFI，机型不同而不同。
• 3. 手机连上机器人热点，再打开APP，输入机器人默认IP地址是192.168.12.1
• 界面效果：
  

步骤3：配置局域网wifi

• 1. 点击wifi管理

• 界面效果：
  

• 2. 选择局域网wifi（一定要选择5G热点，要不速度太慢会导致数据延迟），输入wifi密码

• 如果你们的局域网不是192.168.0.x的网段，请更改对应的默认值

• 修改好，点击连接新wifi。大概一分钟内，如果正确配置，机器人即可配置好局域网wifi

• 假设你是按照默认设置IP为：192.168.0.212

• 3. 通过机器热上的屏幕，进行确认是否连接上WiFi。

• 如果配置不成功，也可以给机器人插上键盘和鼠标，直接在屏幕上进行wifi配置。

• 在左上角有一个wifi标识，点击即可配置

• 4. 机器人连上局域网wifi后，手机也重新连入局域网wifi（5G热点）

移动控制

步骤1：配置服务

• 1. 回到上一页，重新输入机器人IP:192.168.0.212,端口不变
• 2. 点击服务管理

• 界面效果：
  

• 3. 启动web_bridge服务和walking底盘服务，点击对应服务的三角符号即可

• 启动服务后，在机器人界面上也能看到弹出相应的服务窗口

步骤2：遥控移动

• 1. 回到上一页，再点击"连接",即可进行操作页面

• 界面效果：
  

• 2. 点击左边手柄图标，在下部显示虚拟遥控，控制左边摇杆控制前进和后退，右边摇杆能控制前后和左右

• 一边控制，一边看着机器人实际移动效果。

建图

步骤1：配置服务

• 1. 按界面左边的退出图标，回到连接页面
• 2. 点击服务管理，再启动"walking雷达"和"walking建图"
• 界面效果：
  

步骤2：移动建图

• 1. 再重新进入操作界面，就可以通过虚拟遥控进行移动建图
• 2. 控制过程中，要边操作边看着机器人。
• 界面效果：
  

导航

步骤1：配置服务

• 1. 按界面左边的退出图标，回到连接页面
• 2. 点击服务管理，再启动"walking导航"
• 界面效果：
  

步骤2：自主导航

• 1. 再重新进入操作界面，点击一下左边水滴图标，进入编辑航点状态，在地图任意位置，点一下则可以设置目标点

• 界面效果：
  

• 2. 再点击水滴图标，进入导航状态。点击刚才设置的目标点，机器人即可自动实现导航。

• 界面效果：
  

当想结束控制

• 1. 进入服务管理页面，关闭所有启动的服务。点击服务名称的红色方框就可以。
• 2. 手机APP关闭即可。