crazyflie入门教程-nav2导航

说明:

• 介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现nav2导航

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 启动导航

ros2 launch crazyflie_examples multiranger_nav2_launch.py

• rviz2自动打开后，点击nav2，选择目标点

• crazyflie会自己飞行起来，飞行到目的地

• 在终端使用ctrl+c，终止导航