ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz显示移动的速度，方向和电量

说明

• 介绍如何通过walking-rviz显示turtlebot3移动的速度，方向和电量

步骤

• 1. 启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程

#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash 
#启动仿真
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
#启动建图
ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True use_rviz:=false
#启动导航
ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py 

• 2. 添加dashboard插件
• 在打开的rviz2，选择add -> walking_rviz_plugins -> WalkingDashboardDisplay
• 效果图

• 在左侧面板视图显示，速度，方向，电量数值

• 也在地图视图里显示，速度，方向，电量数值

• 3. 当移动机器人，会同步更新具体数值。