ROS2与QT入门教程-安装Ros_Qt5_Gui_App

说明

• 介绍ros2如何安装Ros_Qt5_Gui_App
• Ros_Qt5_Gui_App轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件
• Ros_Qt5_Gui_App的github仓库地址

步骤

• 利用rcm安装Ros_Qt5_Gui_App

rcm -s install_ros_qt5_gui_app

• 安装后，进入目录

cd ~/tools/Ros_Qt5_Gui_App/build
./ros_qt5_gui_app

• 界面如下