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ROS2与QT入门教程-ubuntu系统和ROS2安装

说明

  • 介绍如何安装ubuntu22.04系统和ROS2安装

安装

  • 推荐使用我们集成ros2的iso镜像，参考链接
  • 或者单独安装
    1. 安装ubuntu22.04系统，参考教程
    1. 利用RCM工具安装ros2系统
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
rcm -si  install_ros2_now

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标签: ros2与qt入门教程