turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF

说明

• 介绍如何查看TF数据

步骤

• 启动仿真

roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch

• gazebo效果图

• 查看TF

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

• 效果图