turbot3-4ws四轮转向仿真教程-手柄控制

说明

• 介绍如何通过手柄控制4ws小车
• 手柄：xbox360

步骤

• 启动仿真

roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch

• gazebo效果图：

• 启动手柄
• 先配对好xbox360手柄，再执行启动

roslaunch turbot3_4ws_driver joy.launch

• 启动转换
• 把joy话题转为/four_wheel_steering_controller/cmd_vel话题

roslaunch turbot3_4ws_commander commander.launch