turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看gazebo和小车模型

说明

• 介绍如何启动gazebo和查看小车模型

步骤

• 启动仿真

roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch

• gazebo效果图：

• 启动rviz

roslaunch turbot3_4ws_description rviz.launch

• rviz效果图：