turbot3-4ws四轮转向仿真教程-安装源码

说明

• 介绍如何安装仿真代码

步骤

• 通过rcm安装turbot3_4ws仿真代码

#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

#安装turbot3-4ws
rcm -s turbot3_4ws

• 效果

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|         Welcome to ROS Commands Manager CLI       |
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|   Author:ncnynl                                   |
|   Email:1043931@qq.com                            |
|   Website:https://ncnynl.com                      |
|   Date:2022-11-18                                 |
|   QQ Qun B:926779095                              |
|   QQ Qun C:937347681                              |
|   QQ Qun D:562093920                              |
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########Alternative scripts 
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ros1_tb3_gazebo:
  ID:164 - install_ros1_turbot3_4ws_noetic_source.sh
  ------------------------------------------Install turbot3 4WS ROS1 noetic source
  ------------------------------------------

└ Whether to execute the script? [Y/n]

• 输入y即可自动完成安装。
• 安装完成后，代码安装在~/ros1_turbot3_4ws/目录下，也是独立的工作空间
• 可以通过vscode添加这个工作空间