farmbot入门教程-浇水序列命令

说明：

• 介绍给植物浇水的示例顺序

• 现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列，让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中，我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)

步骤：

• 安装浇水喷头- 使用执行步骤并选择上Mount Watering Nozzle一个示例中创建的序列来安装浇水喷头

• 移动到植物上方-通过选择菠菜植物并利用Z-OFFSET移动到植物上方

• 打开电磁阀- 添加控制外围设备步骤来转动Water外围设备ON。这将启动水流

• 等待- 使用等待步骤继续给植物浇水4000几毫秒（4 秒）

• 关闭电磁阀- 使用另一个控制外围设备步骤将Water外围设备设置为OFF，停止水流

• 保存并测试- 按下保存按钮然后运行来尝试您的新序列

其他注意事项

• 将浇水喷嘴工具收起来，现在您已经安装了浇水喷嘴工具并使用该工具给植物浇水，请使用另一个执行步骤和第三个序列将浇水喷嘴工具收起来

• 使用变量给任何植物浇水。此序列只能用于浇灌所选的特定菠菜植物。无需为花园中的每株植物制作浇水序列，只需使用位置变量将此序列设为通用的植物浇水序列，即可在任何植物上使用

• 拍个照。当您的 FarmBot 位于植物上时，请考虑使用拍照步骤来跟踪每次浇水时植物的生长情况。

• 浇水动作模块化。考虑制作一个仅包含分配水所需步骤的序列：控制外围设备、等待和控制外围设备。然后可以更轻松地更改它，并以不同的方式与其他序列中的执行步骤一起重复使用