farmbot入门教程-移动序列命令

说明：

• 移动 FarmBot 的电机

移动

• MOVE命令指示 FarmBot 移动到新位置。要使用此命令，首先 从下拉列表中选择一个位置。选项包括：

  • 自定义坐标
  • 相对于当前位置的偏移量
  • 位置变量
  • 工具和种子容器的位置
  • 工厂位置
  • 地图点
  • 杂草丛生的地方

自定义坐标

• 选择自定义坐标选项时，将显示三个输入字段，允许您指定希望 FarmBot 移动到的精确X、Y、Z坐标。

相对于当前位置的偏移量

• 当选择从当前位置偏移量选项时，将显示三个输入字段，允许您指定希望 FarmBot 移动到的偏移量

位置变量

• 选择变量 - 添加新变量时，变量形式将添加到序列标题中。在序列标题中选择变量值后，所有设置为该变量的移动步骤中的下拉选项都将更新。有关更多信息，请参阅变量文档

其他地点

• 当选择工具或种子容器位置、植物位置、地图点或杂草位置时，这些资源将变为正在使用状态，这意味着除非您将其从序列中删除，否则无法删除它们。如果您更新它们的坐标，您的序列步骤将自动更新

• 移动到工具或种子容器时要小心

• 在大多数情况下，您需要分多个步骤安装工具或从种子容器中拾取种子。首先，您应该移动到具有正 z 轴偏移的工具或种子容器。这将允许 FarmBot 在第二步（无 z 轴偏移）从上方下降到工具上或种子容器中。

• 如果您尝试移动到某个位置来安装工具或一次性拾取种子，则可能会出现 z 轴移动得太低太快的风险，导致 FarmBot 撞到工具和/或弯曲种子注射针。

高级选项

• 在[+]下拉菜单中，您将找到几个用于修改基本位置的选项和几个用于更改 FarmBot 执行移动方式的选项。默认情况下，如果您更改了任何选项的默认值，应用程序将仅以打开状态加载[ +]选项。如果您希望[+]选项始终以打开状态加载，请将默认打开选项设置为是序列标题中的菜单

覆盖

• OVERRIDE允许您使用新值覆盖LOCATION字段中的 X、Y 和/或 Z 值。您可以输入自定义坐标、公式或完全禁用轴。Z 轴覆盖下拉菜单还包括特殊的安全高度和土壤高度选项

• 如果您为LOCATION字段选择自定义坐标，OVERRIDE将显示为X、Y、Z (MM)。

抵消

• OFFSET允许您向基准LOCATION添加正或负偏移。这在将工具从插槽中拉出时或在植物周围或上方浇水时很有用

方差

• VARIANCE允许您为运动添加随机性，以防您想要重复执行某个动作（例如抑制杂草），但重复之间的变化很小。在下面的示例中，FarmBot 将移动到 288 +/- X 轴上 0 到 4 之间的随机方差。因此，最终的 X 位置将是 284 到 292 之间的随机值

速度

• 速度 (%)可让您减慢沿轴的移动速度，以提高精度，例如在安装和拆卸工具时。速度是每个轴的最大速度的百分比

安全 Z

• SAFE Z允许您指示 FarmBot 将 MOVE 命令作为三个不同的动作执行

  将 Z 移动到安全 Z 高度
  将 X 和 Y 移动到新位置
  将 Z 移动到新位置

• 当您需要 FarmBot 穿过花园但又想确保它不会撞到任何植物或其他物体时，这很有用

寻找原始点

• 查找原点命令指示 FarmBot 自动查找所选轴的原点位置。如果选择全部，FarmBot 将按以下顺序逐个查找每个轴的原点：z 轴、y 轴、x 轴

请输入链接描述

• 编码器、失速检测或限位开关必须处于打开状态，FarmBot 才能自动找到家

设为首页

• 设置主位置命令指示 FarmBot 将当前位置沿轴设置为0，也称为Home该轴的位置。如果选择ALL，FarmBot 会将所有轴设置为零

查找轴长度

• FIND AXIS LENGTH命令指示 FarmBot 自动查找所选轴的长度。如果选择ALL，FarmBot 将按以下顺序逐个查找每个轴的长度：z 轴、y 轴、x 轴

• 编码器、失速检测或限位开关必须处于打开状态，FarmBot 才能自动找到轴长

控制伺服

• 控制伺服命令指示 FarmBot 将伺服移动到提供的角度

• 暂停一下
  因为微控制器不知道伺服何时达到所需的角度，所以您可能需要在控制伺服命令之后直接使用等待命令，以确保伺服在 FarmBot 移动到序列的下一步之前到达其目的地