Crazyflie入门教程-在windows中安装Crazyradio 2.0固件

说明：

• 介绍在windows系统中使用crazyradio2.0

步骤：

安装天线

• 将天线拧到USB适配器的连接器上

进入引导加载程序模式

• 按住crazyradio2.0的按钮同时，将USB加密狗插入电脑的USB端口，插入后会闪烁一下白灯

• 在使用Crazyradio 2.0(PA)之前，需要安装驱动：

  参考：https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyradio-firmware/master/building/usbwindows/
  下载驱动Zadig：https://zadig.akeo.ie/

• 在windows上，进入计算机管理，查看设备名：Crazyradio PA USB Dongle

• 验证LED是否呈红光闪烁，这表明Crazyradio 2.0处于引导加载程序模式

刷新新固件

• 打开我的电脑，并找到名为Crazyradio2的盘符

• 下载固件，下载名为crazyradio2-CRPA-emulation-[版本].uf2的文件

• 安装固件，在文件浏览器中，将下载的文件拖放到Crazyradio2盘符中

• 检查安装情况

  安装过程不到一秒钟，完成后，Crazyradio 2.0将重新启动，运行新固件

  当Crayradio PA仿真固件启动时，LED将短暂亮起白色。

• 客户端扫描到crazyradio2.0，并且连接上crazyflie，会常亮绿色