Turbot4-ARM仿真入门教程- 更改仿真移动速度和导航速度

说明

• 介绍如何修改移动和导航速度
• 原本的create3速度是比较慢的，导致每次仿真导航都要浪费很多时间，可以通过修改移动速度和导航速度来提高仿真效率

步骤

• 更改移动速度

#更改仿真的移动速度2米秒
/interbotix_ros_rovers/interbotix_ros_xslocobots/interbotix_xslocobot_sim/config/create3_version/locobot_wx200_controllers.yaml

 linear.x.max_velocity: 2.0 #0.46
 linear.x.min_velocity: -2.0 #-0.46

• 更改导航速度

#更改导航速度1米秒
/interbotix_ros_rovers/interbotix_ros_xslocobots/interbotix_xslocobot_nav/config/nav2_params_sim.yaml

max_vel_x: 1.0 #0.26
max_speed_xy: 1.0 #0.26

• 通过上面的速度的变更，仿真效率大大提高