Turbot4-ARM仿真入门教程-查看机器人模型

说明

• 介绍如何查看机器人模型

步骤

• 启动wx200模型

ros2 launch interbotix_xslocobot_descriptions xslocobot_description.launch.py robot_model:=locobot_wx200  use_joint_pub_gui:=true

• 可以通过joint_pub_gui上的滑条来驱动机械臂的各个关节

• 启动locobot_wx250s模型，替代locobot_wx200即可

• gui效果图
  

• rviz效果图

参考：

• 参考网址1