farmbot硬件入门教程-横向滑动和 Z 轴

说明：

• 介绍FarmBot Genesis 横向滑动和 Z 轴的文档和组装说明

步骤 1：添加电缆托架安装座

• 使用两个M5 x 16mm 螺钉和M5 法兰锁紧螺母将80mm 电缆托架安装座固定到横滑板上。

步骤2：将十字滑块滑到龙门架主梁上

• 为了使十字滑块在龙门架主梁上平稳滑动且无摆动，您必须调整底部两个V形轮的偏心垫片。使用偏心垫片调整参考指南调整偏心垫片。

• 然后将十字滑块从电子箱对面的一侧滑到龙门架主梁上。

步骤3：送料并固定皮带

• 使用皮带套将短皮带的一端固定到皮带夹上，然后使用两个M5 x 10mm螺钉和一个20mm螺母杆将夹子连接到龙门架主梁的端部。皮带夹的标签应朝向FarmBot的前部。请参阅安全带安装指南以供参考。

• 用另一个皮带夹、20mm螺母杆和两个M5 x 10mm螺钉将皮带固定在龙门架的另一端。一旦一切就绪，确保皮带上有少量的张力。

步骤4：连接电缆托架

• 将y轴电缆托架放置在龙门架主梁上的60mm水平电缆托架支架上，使带有90度连接器的一端连接到十字滑块上。使用两个M5 x 16mm螺钉和M5法兰锁紧螺母将电缆托架连接到80mm电缆托架支架上。螺钉应牢固地穿过电缆托架端件。

• 使用两个M5 x 16mm螺钉和M5法兰锁紧螺母将y轴电缆托架连接到最靠近电子箱的60mm水平电缆托架支架上。螺钉应牢固地穿过电缆托架端件。

步骤5：连接管路

• 将y轴水管推到电磁阀顶部的90度倒钩和NPT倒钩适配器上。

步骤6：连接电缆

• 将以下电缆的z轴和y轴部分连接在一起：

  • Z真空泵电缆（VAC）至Y真空泵电缆，带4针连接器
  • 带12针连接器的Z UTM电缆（UTM）至Y UTM电缆

• 将以下电缆的 z 轴和 y 轴部分连接在一起：

  • ZZ 带有 7 针连接器的编码器电缆至ZY 编码器电缆
  • ZZ 带有 4 针连接器的电机电缆至ZY 电机电缆
  • 相机( CAM) 至相机电缆( CAM)，带 4 针接头

• 有些电缆使用相同的 4 针连接器

• 再次检查您是否已连接：

  • CAM到CAM
  • VAC到VAC
  • ZY到ZZ
  • 慢慢来。这里的一个错误可能会损坏电子设备。

步骤 7：连接 y 轴电机和编码器

• Y 将电机电缆和Y 编码器电缆连接到 y 轴电机和编码器。

步骤 8：消除松弛

• 轻轻拉动 y 轴电缆托架中的多余电缆或管子长度，以减少y 轴电缆托架和z 轴电缆托架之间的多余管子和电线数量。将内容物绕过电缆托架的弯曲处可能很困难，因此请慢慢来，并确保不要拉得太用力。