farmbot硬件入门教程-龙门

说明：

• 介绍FarmBot Genesis 龙门架的文档和组装说明

步骤 1：将立柱滑入轨道

• 每个龙门轮板下方两个V 型轮上的偏心垫片用于对下轮和上轮之间的间距进行微调。调整此间距是让龙门架在轨道上平稳无晃动的关键。

• 如果间距太小，那么龙门架根本无法安装到轨道上，或者难以移动。如果间距太大，那么龙门架就会摇晃和松动。

• 调整好垫片后，将龙门立柱滑到轨道上。轮板从立柱延伸的方向朝向 FarmBot 的前部。同时，带有电子箱的龙门立柱应位于包括木质电缆托架支架在内的支撑基础设施的左侧。

第 2 步：组装主梁

• 将两个龙门架主梁放在平坦的表面上，例如桌子或露台。使用两个140 毫米螺母杆和八个M5 x 10 毫米螺钉，将龙门架连接支架连接到两个挤压件的下部两个槽中。支架中间的凹口应与两个挤压件之间的接头对齐。

步骤 3：安装电缆托架支架

• 使用M5 x 10mm 螺钉和40mm 螺母杆，将五个60mm 水平电缆托架支架固定到龙门主梁挤压件的中间槽中。对于 Genesis 套件，只有一个主梁挤压件，因此仅使用五个支架。

• 对于 Genesis加大号套件中有两个主梁挤压件，因此将使用 10 个支架，并且它们应与龙门连接支架放置在挤压件的同一侧。

步骤 4：连接主梁

• 抬起龙门主梁并将其放置在龙门角支架的前面。电缆托架支架应与龙门角支架位于主梁的同一侧。将60 毫米螺母杆滑入最下面两个挤压槽的两端，并使用M5 x 10 毫米螺钉将主梁松散地固定在角支架上。

• 门架主梁应按下列要求定位：

  • 主梁顶面应高出门架角架顶边20mm 。
  • 电子箱侧主梁末端应超出水平电机外壳至少 10 毫米或 0.5 英寸。如果您将支撑基础设施建造到最大宽度，则主梁不应再延伸超过此宽度。
  • 主梁的另一端（与电子箱相对）可以超出右侧龙门角支架任意长度。如果您已将支撑基础设施建造到最大宽度，则主梁将完全不会超出角支架。

• 确保龙门立柱垂直，并与主梁呈90度角。然后拧紧M5 x 10mm螺钉。

步骤 5：连接X2电机和编码器电缆

• X2 将电机电缆和X2 编码器电缆连接到 X2电机和编码器（位于电子箱对面）。然后将电缆穿过龙门主梁上所有60毫米水平电缆托架支架的插槽。

步骤 6：安装 LED 灯带

• 将LED 灯条（下图中以橙色突出显示）穿过龙门主梁上的60 毫米水平电缆托架支架。带有连接器的一端应位于电子箱附近。您可以使用100 毫米扎带将灯条固定到第一个和最后一个电缆托架支架上。

步骤 7：送入皮带

• 将一条较长 皮带的末端放入龙门柱的大开口中，确保皮带齿与皮带轮啮合。

• 抓住龙门柱底部的皮带末端，将其送入龙门轮板的V 型轮下方，然后沿着轨道挤压件的顶部到达轨道末端。皮带的扁平面应与 V 型轮接触。

步骤 8：固定皮带

• 使用皮带夹、皮带套、20mm 螺母杆和两颗M5 x 10mm 螺钉将皮带的一端固定到轨道上。必须按照皮带安装指南中的说明将皮带穿过夹子，皮带夹的突出部分延伸到床的外侧。将皮带的另一端重复上述步骤，将其固定在轨道的另一端。

步骤 9：连接电缆托架

• 将x 轴电缆托架放在支撑基础设施的木质电缆托架支架上。将没有端件的电缆托架末端连接到预先安装在左龙门柱底部的端件上。

• 连接电缆托架时，将其以一定角度推入端件，接合第一个圆形铰链点，然后拉直电缆托架以接合第二个铰链点，这样会更容易。确保两个铰链点都完全卡入。

• 使用两个T10 平头木螺钉将电缆托架的另一端固定到木质电缆托架支架上。

步骤 10：连接管道

• 将来自x 轴电缆托架的水管推到电磁阀下方的下部NPT 至倒钩适配器上。

• 将花园软管与倒钩接头拧到花园软管上。然后将来自x 轴电缆托架底部的水管推到倒钩上。

步骤 11：安装播种槽支架

• 使用两个M5 x 30mm 螺钉和M5 法兰锁紧螺母将种子槽支架固定到种子槽支架底座上。然后将两个种子槽放入支架中。您也可以选择在支架中存放最多三个鲁尔锁针。