farmbot硬件入门教程-轨迹

说明：

• FarmBot Genesis 轨道的文档和组装说明

介绍：

• FarmBot 的轨道使龙门架能够精确地沿 x 轴移动。它们设计用于直接安装在高架床或类似支撑基础设施的顶部。每条轨道由 1.5 米长的铝挤压件组成，这些挤压件首尾相连，形成 Genesis 型号的总轨道长度为 3 米，Genesis 型号的总轨道长度为 6 米加大号。

• 两条轨道必须保持平行距离，以便龙门架可以跨越它们之间的距离并平稳地从一端移动到另一端。轨道之间的距离可能比最大距离更近，在这种情况下，您可以考虑切割龙门架主梁，使其不会不方便地延伸到轨道之外。有关最大轨道间距的详细信息，请参阅最大支撑基础设施尺寸表。

步骤 1：布置轨道挤压件

• 将所有轨道挤压件布置在您想要将其连接到支撑基础设施的位置。确保挤压件完全相互对接。

• 悬垂性很好
  轨道末端不必与支撑基础设施末端完全匹配。稍微悬垂或短一点（使用高架床时）就可以了。但是，如果您需要缩短轨道（或有兴趣延长轨道），请参阅此页面了解更多信息。

步骤 2：连接第一个轨道挤压件

• 使用五颗木螺钉将第一个履带挤压件连接到支撑基础设施的顶部，并将提供的T25 钻头装入钻头或驱动器中。履带挤压件应与支撑基础设施的侧面和顶部齐平。

步骤 3：插入螺母杆

• 将40 毫米螺母杆一半插入轨道挤压件的下部槽中，并用M5 x 4 毫米紧定螺钉将其固定。

步骤 4：连接下一个挤压件

• 将下一个轨道挤压件放置在支撑基础结构顶部，并将其滑向第一个挤压件，使螺母杆插入下部插槽。将第二个挤压件对接到第一个挤压件的末端，用五个木螺钉将其固定到支撑基础结构上。

• 然后用螺母杆中的第二个M5 x 4mm 紧定螺钉将两个挤压端固定在一起。

步骤 5：连接剩余的挤压件

• 重复步骤 3 和 4 两次，使用螺母杆、紧定螺钉和木螺钉连接另外两个轨道挤压件。

步骤 6：安装另一条轨道

• 对床另一侧的轨道重复步骤 2 至 5。

步骤 7：打磨掉凸起部分

• 如果需要，使用150 号砂纸打磨 FarmBot 轮子所靠挤压件对角表面上的任何凸起。这将使 FarmBot 的移动更加轻松，并延长使用寿命。