farmbot硬件入门教程-木柱

说明：

• 作为建造全抬高床的替代方案，您可以考虑将FarmBot安装到埋在地下或用水泥固定的简单木柱上，并在木柱上盖上木梁。

确定床尺寸

• 我们建议您尽可能大地构建支持基础设施，以从FarmBot中获得最大价值，同时确保不超过最大大小限制。这将确保您从FarmBot中获得最大价值，而不会建造不必要的大型机器人，这可能会增加成本。

• 本文档页面上显示的参考设计是用于Genesis和Genesis XL套件的最大尺寸木柱基础设施。Genesis的外部尺寸（轨道安装位置）为1.36m宽乘3m长，Genesis XL为2.86m宽乘6m长，电缆载体支架为总宽度增加了0.04m。

• 如果您正在为较小的安装进行设计，则需要修改木材的尺寸和柱孔布局。

第一步：获取材料

• Genesis (1.36m x 3m)
  Qty Component $/Unit Subtotal
  6 Posts (90mm x 90mm x 500mm) $3.00 $18
  2 Track supports (90mm x 140mm x 3000mm) $15.00 $30
  1 Toolbay support (90mm x 140mm x 1180mm) $10.00 $10
  2 Cable carrier supports (40mm x 40mm x 1365mm) $3.00 $6
  6 Post beam brackets $5.00 $30
  4 M10 x 200mm lag screws $0.75 $3
  4 M10 washers $0.25 $1
  96 T25 x 25mm wood screws $0.05 $5
  10 T25 x 75mm wood screws $0.10 $1
  1 Sealer, stain, or polyurethane (optional) $20.00 $20
  1 Concrete for 6 post holes (optional) $20.00 $20
  TOTAL $144

• Genesis XL (2.86m x 6m)
  Qty Component $/Unit Subtotal
  10 Posts (90mm x 90mm x 500mm) $3.00 $30
  4 Track supports (90mm x 140mm x 3000mm) $15.00 $60
  1 Toolbay support (90mm x 140mm x 2680mm) $15.00 $15
  4 Cable carrier supports (40mm x 40mm x 1365mm) $3.00 $12
  10 Post beam brackets $5.00 $50
  4 M10 x 200mm lag screws $0.75 $3
  4 M10 washers $0.25 $1
  160 T25 x 25mm wood screws $0.05 $8
  20 T25 x 75mm wood screws $0.10 $2
  1 Sealer, stain, or polyurethane (optional) $20.00 $20
  1 Concrete for 10 post holes (optional) $30.00 $30
  TOTAL $231

第二步：挖柱子洞

• 根据下图所示的间距图，挖450mm深的柱孔。

第三步：安装柱子

• 将500mm经压力处理的木柱切割并插入每个孔中。立柱顶部应伸出地面50mm。

• 为了确保柱子正确对齐且高度相同，您可能需要使用水平仪。最好先安装角柱，然后在周围系上一根导绳，以确保中间的柱子正确对齐。

• 两个轨道之间的距离必须一致，否则，当龙门架在非平行轨道上移动时，会对龙门架和轨道产生有害力。

步骤 4：将柱子埋入或固定在适当位置

• 定位柱子后，将其埋入土中或将混凝土倒入孔中。然后在土壤沉降或混凝土固化之前仔细检查所有对齐和间距。

步骤 5：安装轨道支架

• 使用25 毫米木螺钉将柱梁支架固定到柱顶。然后使用更多25 毫米木螺钉将轨道支架固定到支架上。

步骤 6：安装工具托架支架

• 将工具架支架放置在距离轨道支架末端 90 毫米的位置，该位置位于 FarmBot 的原点位置。预钻孔并在轨道支架上钻孔，以便安装M10 垫圈和方头螺钉。然后使用M10 垫圈和方头螺钉将工具架支架连接到轨道支架上。

步骤 7：连接电缆托架支架

• 使用T25 x 75mm 木螺钉或同等产品将上部电缆托架支架固定到轨道支架上。电缆托架支架应放置在您计划放置 FarmBot 电子盒的轨道上（从 FarmBot 正面看时为左侧轨道）。支架顶部应位于距离轨道顶部 60mm 的位置。

• 使用T25 x 75mm 木螺钉或同等产品将下部电缆托架支架固定到轨道支架上。顶部表面应位于第一个电缆托架支架底部表面下方 20mm 或以上。

步骤 8：密封木材（可选）

• 在木材上涂上密封剂、着色剂或聚氨酯，保护其免受风雨侵蚀。