farmbot硬件入门教程-移动高架床

说明：

• 为 FarmBot Genesis 构建移动式高架床的分步说明

• 建造一个可移动的高架床是室内安装 FarmBot Genesis 的推荐方法。在这些说明中，我们将向您展示如何建造一个简单但坚固的床，可以轻松地在教室、实验室、仓库或博物馆空间内移动。

确定床的大小

• 我们建议尽可能大地建造您的移动式高架床，以充分利用您的 FarmBot，同时确保您不超过最大尺寸限制。这将确保您从 FarmBot 中获得最大价值，而不会使床变得过大，这会增加移动难度并增加成本。

考虑你的空间

• 在确定床的尺寸时，请考虑您是否需要将床从一个房间搬到另一个房间、穿过走廊、绕过角落和/或穿过任何门道。您的床应该能够很好地放置在您想要放置的所有地方，并且可以在这些地方之间移动。

• 本文档页面上显示的参考设计适用于原装 Genesis 套件的最大尺寸移动式高架床。床的外部尺寸（将安装轨道的位置）为 1.36 米宽、3 米长，电缆托架支架将使总宽度增加 0.04 米。从地板到床顶部的高度约为 0.7 米。

• 如果您正在为较小的装置设计床，则需要根据需要修改木材的尺寸。

步骤 1：获取材料

• 数量 成分 $/单位 小计
  2 侧地板（1280mm x 1220mm x 20mm） 30.00 美元 60美元
  1 中层地板（1280mm x 700mm x 20mm） 20.00 美元 20美元
  2 长墙（40mm x 300mm x 3000mm） 15.00 美元 30美元
  2 短墙（40mm x 300mm x 1280mm） 7.50 美元 15美元
  4 长地板支架（40mm x 40mm x 1130mm） 3.00 美元 12美元
  2 短地板支架（40mm x 40mm x 1100mm） 2.00 美元 4美元
  4 支腿（90 毫米 x 90 毫米 x 450 毫米） 3.00 美元 12美元
  2 电缆托架支架（40mm x 40mm x 1500mm） 3.00 美元 6美元
  4 重型锁定旋转脚轮 10.00 美元 40美元
  1 一盒 30 毫米木螺钉 8.00 美元 8美元
  1 一盒 50 毫米木螺钉 8.00 美元 8美元
  1 一盒 75 毫米木螺钉 8.00 美元 8美元
  8 M10 x 150mm 螺栓 0.75 美元 6美元
  8 M10 螺母 0.25 美元 2美元
  16 大型 M10 垫圈 0.25 美元 4美元
  1 密封剂、着色剂或聚氨酯 20.00 美元 20美元
  1 2米 x 4米篷布 15.00 美元 15美元
  全部的 $270

步骤 2：布置地板和支腿

• 将两边的地板铺在地板上，形成床的外形。它们之间应有约 0.5m 的间隙。1280mm 的边缘应位于床轮廓的短边上。

步骤 3：标记腿部的位置

• 将四条腿竖立在地板的四个角上。用铅笔标记腿的内边缘与地板的交接处。然后拆下腿。

步骤 4：切割并安装地板支撑

• 如果尚未切割成所需长度，请切割地板支撑，使其能够如图所示适合地板面板，确保它们不会侵占上一步标记的腿部所需的空间。

• 将所有东西翻转过来，并使用每隔约 150 毫米的50 毫米螺丝将支架固定到面板上。

步骤 5：连接短墙

• 通过将支腿放置在地板支架下方，将一个地板镶板子组件暂时抬离地板90毫米。

• 使用大约每150mm间隔的75mm螺钉将短墙连接到短地板支架上。确保将螺钉与上一步中使用的螺钉错开，以确保没有碰撞。你可能想钻穿短墙。

• 对第二个面板和第二个短墙重复上述步骤。

步骤 6：连接长墙

• 放置其中一个长壁，使其端面与短壁的外表面齐平。然后使用大约每150mm间隔的75mm螺钉将其连接到长地板支架上。确保将螺钉与前面步骤中使用的螺钉错开，以确保没有碰撞。你可能想钻穿长墙。

• 对第二堵长墙重复上述步骤

步骤 7：安装腿部

• 在另一个人（或两个人）的帮助下，小心地将高架床翻转过来。

• 将其中一条腿放在床角。

• 标记并预钻一个孔，用于M10 螺栓，穿过长墙和支腿。然后标记并预钻第二个孔，穿过短墙和支腿。您可能需要将支腿夹紧到位，以便进行预钻孔。

• 使用两个M10 x 150mm 螺栓、四个大型 M10 垫圈和两个M10 螺母将支腿固定到床上。每个螺栓头和木材之间以及每个螺母和木材之间应放置一个垫圈。

• 对剩余三条腿重复上述操作。

步骤 8：安装脚轮

• 使用四颗75 毫米螺丝，将脚轮固定到支腿的底部。

、

• 对剩余的三个脚轮重复上述操作。

步骤 9：安装中间地板

• 在其他人的帮助下，将高架床翻转到轮子上。翻转床之前，您可能需要锁定脚轮，以防止床滚动。

• 将中间地板放置在床中间的间隙上，然后使用间隔约 150 毫米的 30 毫米螺丝将其固定在侧面地板上。

步骤 10：安装电缆托架支架

• 使用T25 x 75mm 木螺钉或同等产品将上部电缆托架支架固定到长墙上。电缆托架支架应放置在您计划放置 FarmBot 电子盒的长墙上（从 FarmBot 正面看时为左侧长墙）。支架顶部应位于距床顶部 60mm 的位置。

• 使用T25 x 75mm 木螺钉或同等产品将下部电缆托架支架固定到长墙上。顶面应位于第一个支架底面下方 20mm 或以上。

步骤 11：涂抹密封剂或着色剂

• 考虑使用轨道砂磨机打磨任何粗糙的边缘和角落，并去除木材上的任何标记。然后按照您购买的着色剂或密封剂罐上的说明，让您的床看起来更完美。虽然这一步是可选的，但它可以大大改善您的 FarmBot 安装的美观性。

步骤 12：添加床垫

• 展开防水布并将其铺在床上，使其包裹住侧壁。您可以剪掉多余的防水布材料，或者直接将其折回床上。可能需要进行一些切割以便整齐折叠。您也可以选择使用钉枪将防水布固定到位，尽管土壤也可以很好地将其固定到位。

步骤 13：填满床

• 用土壤和堆肥的混合物填满苗床，并去除大石头和树枝。我们建议从当地的苗圃购买盆栽土。