farmbot硬件入门教程-更改日志

说明：

• 自上一版本以来我们对 FarmBot Express 所做的所有更改

Farmduino Express v1.1

• Farmduino Express电子板的最新版本具有集成的 USB 集线器，通过两个 pogo 引脚连接到 Raspberry Pi。USB 集线器直接连接到 Arduino 的 MCU，从而提供更可靠的固件刷新。集线器还连接了一个内置以太网适配器，供需要有线连接到 FarmBot 的用户使用，以及两个 USB Type-C 端口，用于 FarmBot 摄像头和未来的 USB 配件。

• 新主板还配备了更小、更适合 DIY 的 2.54 毫米间距插座，用于电磁阀、LED 灯条和真空泵外围设备。真空泵和输入电源插座现在都是 3 针连接，以提供PE（保护接地）接地，从而降低影响某些 v1.0 系统的 EMI 问题的可能性。

• 最后，新电路板包含一个下拉电阻，以解决影响 v1.0 设计中紧急停止按钮性能的问题。

• 不向后兼容 Pi Zero W
  由于 Farmduino Express v1.1 板使用不同的固件刷新方法，因此它不向后兼容 Express v1.0 套件中包含的 Raspberry Pi Zero W。为了升级 Farmduino，还必须将 Raspberry Pi 升级为型号 Ze

树莓派 Zero 2 W

• Express v1.1 包含升级版Raspberry Pi Zero 2 W计算机，与 Express v1.0 套件中包含的 Zero W 相比，可提供更快的启动速度和更高的整体性能。