farmbot硬件入门教程-产品安全

说明：

• 了解 FarmBot 的潜在安全隐患

• 虽然 FarmBot 是一款易于使用的产品，适合家庭和教室环境，但必须认识和了解与机器组装和使用相关的潜在安全隐患。在开始组装或使用 FarmBot 之前，尤其是与儿童一起使用时，请参阅下面非详尽的表格，了解最常见的危险。

危害

• 并非所有危险都适用于您的特定 FarmBot 型号或配置，并且可能存在未列出的其他风险。如果您对产品安全有任何疑问或担忧，请联系我们

冒险 描述 防范措施
重箱。FarmBot 可能运输了一个或多个重型箱子。移动箱子时请使用正确的起重技术，如果您无法独自安全地抬起箱子，请寻求帮助。
锋利的边缘 铝挤压件和其他铝板及支架可能具有锋利的边缘，从而可能割伤皮肤。 处理这些部件时要小心，组装时请考虑戴上轻型建筑手套。如果需要，您可以使用锉刀或细砂纸打磨任何锋利的边缘。
跳闸 如果电线和水管布线不当，可能会造成绊倒危险。 电线和水管应沿着高架床或地面铺设，以免造成绊倒危险。也可使用地下电线管和管道。
夹点和缠绕点 在机器运行过程中，有许多位置可能会夹住手指，头发和衣服可能会被机器缠住。这些位置包括但不限于：电机、龙门轮板、横向滑动装置、丝杠、旋转工具和 UTM。 设备运行时，请让您的手、脚、衣服、头发、儿童和宠物远离夹点和缠绕点。如果您必须对设备进行维护，请先紧急停止设备或关闭电源。
旋转刀具碎屑 旋转工具运行时会产生碎屑，例如泥土、灰尘和小石块，这些碎屑会以高速从工具中喷出。这些碎屑可能会对眼睛和皮肤造成伤害。 检查旋转工具和附带附件是否有任何明显的损坏或磨损迹象，这些迹象可能会影响其安全性。操作旋转工具时，请佩戴安全眼镜和防护服或保持安全距离，尤其是在儿童和宠物附近。
电击 FarmBot 以 24V DC 运行，可由 120V 或 240V AC 电源供电。设备通电后，电子箱内部、电缆连接处、电机、外围设备和 UTM 均存在触电风险。 设备插入电源时，请勿打开电子盒或插拔电缆。请勿将 FarmBot 浸入水中。请勿用湿手触摸电源、电子设备或电缆。如果任何部件损坏，请勿操作 FarmBot。如果电源或电子设备接地不当，请勿操作 FarmBot。使用 GFCI 保护插座为设备供电。
洪水 如果长时间打开浇水喷嘴，高架床可能会被水淹没并溢出。 不要长时间打开供水。使用自定义代码或第三方集成来控制 FarmBot 的浇水系统时要小心谨慎。您还可以将 FarmBot 的供水系统连接到数字定时灌溉定时器，这样只有当有人在场时，机器才能获得水。

认证

• 下表显示了经过第三方测试和安全认证的 FarmBot 组件。

成分 认证 描述
电源 CE 符合欧盟规定的基本健康、安全和环境要求，可以在欧洲经济区内合法销售和分销。
IP67 该设备完全防尘，可承受在最深 1 米的水中浸泡 30 分钟，从而具有很强的抵抗固体颗粒和液体侵入的能力。
树莓派 RoHS、FCC 等 请参阅Raspberry Pi 文档以获取完整的认证列表。
Farmduino CE 符合欧盟规定的基本健康、安全和环境要求，可以在欧洲经济区内合法销售和分销。
有害物质限制指令 符合电子产品限制有害物质指令。

安全特性

• FarmBot 中设计了以下安全功能，以提供更安全的用户体验并帮助减轻各种危险。

特征 描述
急停按钮 电子箱顶部有一个实体紧急停止按钮，按下该按钮可立即停止并切断所有电机和外围设备的电源。当被机器夹住或缠住，或机器出现意外行为时，可以使用该按钮。
失速检测 FarmBot 可以检测电机失速，如果连续发生多次移动错误，默认情况下会紧急停止。这可以防止人员受伤和机器的潜在损坏。
保险丝 Farmduino 上有一个保险丝，用于保护电子设备免受短路或其他故障引起的过流情况的影响。
防针护罩 FarmBot 可以配置为在超时后将外围设备设置为特定状态。这可以作为辅助预防措施，以防设计不当的序列或自定义代码指示 FarmBot 让外围设备长时间处于不安全状态，例如让电磁阀打开时间过长。