farmbot硬件入门教程-高层概述

说明：

• FarmBot Express 和 Express XL 鸟瞰图

• FarmBot Express 和 Express加大号主要由 V 型槽铝挤压件和铝板及支架构成。它们由四个 NEMA 17 步进电机、Farmduino Express 微控制器和 Raspberry Pi Zero 2 W 计算机驱动

轨迹

• FarmBot Express 没有像 FarmBot Genesis 那样的履带。相反，Express 机器人直接在木质高架床上滚动。虽然这不能提供与铝制履带相同的精度，但该系统安装速度更快，成本更低。

• 稍低的精度是可以接受的，因为 FarmBot Express 具有3 合 1 工具头，因此不需要像 FarmBot Genesis 那样进行精密工具更换。

龙门

• 龙门架是连接床身长边的结构部件，可让刀头沿 X 方向移动。它还可作为横向滑动的线性导轨以及安装电子箱和种子槽的支撑结构。

横向滑动

• 横向滑动架沿 Y 方向穿过龙门架。此运动为 FarmBot Express 提供了第二个主要自由度，并允许在 XY 平面的任何地方进行种植等操作。

Z轴

• Z 轴通过横向滑动台移动，为 FarmBot 提供 Z 方向运动。它还可作为连接工具头、真空泵和摄像头的底座

规模经济

• 下表显示了根据您的 FarmBot 大小，每平方米种植面积的成本。可以预见的是，您的 FarmBot 越大，每平方米种植面积的成本就越低。因此，我们建议在您的空间中安装尽可能大的 FarmBot，以便从设备中获得最大价值