farmbot开发入门教程-Sidecar 硬件

介绍：

• 尽管 FarmBot OS 支持即插即用的 USB 网络摄像头，但无法在 FarmBot OS 上安装额外的摄像头驱动程序。FarmBot OS 仅支持即插即用的摄像头，需要指出的是，尽管 FarmBot OS 是一款基于 Linux 的 Raspberry Pi，但它并不打算以与台式机相同的方式使用，在台式机上，最终用户可以自由添加和删除机器上运行的软件组件。这意味着 FarmBot OS 无法直接运行用于科学或专业用途的专用摄像头（不过，大多数消费级 USB 网络摄像头都可以）。FarmBot OS 具有只读文件系统，并且不使用桌面 Linux 用户习惯使用的 Raspberry Pi Linux 发行版。

• 如果您需要安装特殊驱动程序或 Python 模块，我们建议向 FarmBot 添加“sidecar”硬件模块。sidecar 计算机将是第二个 Raspberry Pi（或类似计算机），完全由您控制，并且不运行 FarmBot OS。您可以在 sidecar 上安装 Raspberry Pi OS，并按照网上大多数教程提供的说明进行操作。

• 配置完 Sidecar 后，您可以通过多种方式支持 FarmBot 的 CPU 与 Sidecar 之间的交互：

  • 如果设备具有相当可靠的互联网连接，您可以让 sidecar 通过FarmBot.py或FarmBot.js与 FBOS 通信。这是最简单的选择。
  • 您可以从 FarmBot 运行一条串行线到 sidecar，并使用 Lua UART 助手在设备之间发送消息。
  • 每当 Sidecar 将 GPIO 线拉高时，Sidecar 可以触发“引脚绑定”，从而激活 FBOS 上的序列。
  • 您可以创建一个驻留在 sidecar 模块上的 HTTP 服务器，并按顺序从 Lua 代码进行 HTTP 调用。

• 然后，sidecar 模块可以将照片上传到 FarmBot API，或者您可以将它们存储在完全不同的服务器上，该服务器的存储限制比 Web 应用提供的更高。您还可以直接在 sidecar 上执行图像处理任务。

• 或许还有其他方法。