ROS2轻松学1-系统篇-ROS-EASY24.04版本镜像说明

说明:

• ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
• ROS-EASY-OS24.04 是基于ubuntu24.04的ISO镜像制作
• ROS-EASY-VM24.04 是以ROS-EASY-OS24.04为基础,进一步整合ROS2轻松学各季教程的VMware虚拟机镜像
• 如何选择?
• 如果想根据我们各季教程自己一步步整合,选择ROS-EASY-OS24.04镜像,会有一定难度
• 如果想体验如何使用,不必安装,选择ROS-EASY-VM24.04镜像,环境全集成,安装既可用

ROS-EASY-OS24.04 ISO系统镜像

1. 制作说明

• ROS-EASY-OS24.04 是专为ROS2机器人打造的ubuntu24.04操作系统ISO镜像
• 此镜像是基于ubuntu24.04原始镜像,预装ROS2以及相关功能包的自定义系统安装镜像
• 此镜像是基于cubic工具制作,使用跟官方镜像一样,可刻录U盘系统作启动盘, 也可直接用于虚拟机安装镜像
• 此镜像适用广大ROS使用人员,可用于快速搭建ROS2科教和科研基础系统平台
• ROS-EASY-OS24.04 ISO镜像下载地址
• 镜像大小：5G 以上， 需要准备8G以上的U盘刻录U盘启动盘
• 镜像制作参考教程

2. 制作步骤

• 1. 系统升级
• ubuntu24.04默认的系统需要先完成升级

    sudo apt update 
    sudo apt upgrade 

• 2. RCM命令管理器
• 将采用RCM命令行版本的进行安装, RCM命令行版本安装参考
• 简易在线安装方式

curl https://www.ncnynl.com/rcms.sh | bash -

• 3. 安装ros2 jazzy, ROS2-jazzy安装参考
• 自动更新APT源为阿里云
• 自动更新ROS2源为清华源
• 整合turtlesim例程
• 整合rqt
• 安装ros-jazzy-desktop-full版本
• 命令:

rcm -s install_ros2_now

• 4. 安装相关工具
• 安装git vim ssh terminator/chromium-browser/tree/cheese/
• 安装录制工具simpleScreenRecorder/kazam /audacity/
• 使用脚本: common/shell/install_base_tools.sh ,脚本源码
• 命令:

rcm -s install_base_tools

• 5. 安装vscode
     使用脚本: common/shell/install_vscode.sh , 脚本源码
• 命令:

rcm -s install_vscode

• 6. 安装nomachine
• 使用脚本: common/shell/install_nomachine.sh , 脚本源码
• 命令:

rcm -s install_nomachine

• 7. 配置rosdep,使用清华源
• 使用脚本: common/shell/update_rosdep_tsinghua.sh , 脚本源码
• 命令:

rcm -s update_rosdep_tsinghua

• 8. 删除不常用的包libreoffice和不常用的包, 参考地址
• 使用脚本: common/shell/remove_unuse_tools.sh , 脚本源码
• 命令:

rcm -s remove_unuse_tools

• 9. 卸载zsys
• 使用脚本: common/shell/remove_zsys.sh 脚本源码
• 命令:

rcm -s remove_zsys

ROS-EASY-OS24.04-VMWare虚拟机系统镜像

1. 制作说明

• ROS-EASY-OS24.04-VMWare是基于ROS-EASY-OS24.04的系统, 进一步预装部分网站课程相关代码的虚拟机系统镜像
• 请下载ROS-EASY-OS24.04-VMWare.7z(待制作),下载导入vmware虚拟机即可使用

2. 制作步骤

• 待制作