farmbot软件入门教程-运动方程

说明：

• 介绍线速度与电机速度之间的方程式

将电机转速转换为线速度

• 皮带传动轴（X 和 Y）
  线速度=电机速度/电机分辨率x皮带轮尺寸x皮带节距

以库存皮带传动（X 和 Y）轴上的电机速度为 500 步/秒为例，该公式计算如下：

线速度（毫米/秒） = 500 / 200 x 20 x 2 = 100 毫米/秒

• 丝杠驱动轴（Z）
  线速度=电机转速/电机分辨率x丝杠导程

例如，对于普通丝杠驱动（Z）轴上的电机速度为 500 步/秒，则该公式计算如下：

线速度（毫米/秒） = 500 / 200 x 8 = 20 毫米/秒

计算每毫米的步数

• 皮带传动轴（X 和 Y）
  每毫米步数=电机分辨率/皮带轮尺寸/皮带节距

对于库存皮带传动（X 和 Y）轴，该方程计算如下：

每毫米步数= 200 / 20 / 2 = 5 步/毫米

• 丝杠驱动轴（Z）
  线性距离=电机分辨率/丝杠导程

对于库存丝杠驱动（Z）轴，该方程式计算如下：

每毫米步数= 200 / 8 = 25 步/毫米