farmbot软件入门教程-Arduino 固件

说明：

• FarmBot Arduino 固件执行以下任务：

  • 通过向步进电机驱动器发送电脉冲、从引脚读取电压以及向通用工具支架和外围设备输出电压和数据来物理控制 FarmBot 硬件。
  • 与 Raspberry Pi 通信以接收 G 代码和 F 代码命令并发回日志和收集的数据。
  • 将旋转编码器作为闭环反馈控制系统进行监控，以确保步进电机不会错过任何步骤。（仅限 Genesis 套件）

自动安装

• 如果您刚刚安装并配置了FarmBot OS，那么 Arduino 固件已经刷新到微控制器，您可以直接跳到使用Web 应用程序。

• 每次 FarmBot OS 更新时，它也会自动刷写最新版本的固件。

更改固件

• 如果您需要更改固件，因为您在设置过程中选择了错误的固件，或者您刚刚升级了电子设备，您可以手动更改它。导航到设置面板的固件部分，从标有FIRMWARE的下拉菜单中选择正确的电子设备板/硬件版本。这将指示 FarmBot 刷新新固件。刷新完成后，您需要解锁FarmBot 以完成初始化。

重新刷新固件

• 如果您遇到固件问题，或者只是安装了未安装固件的替换电子设备，您可以手动刷新固件。导航到设置面板的固件部分，然后单击刷新固件。刷新完成后，您需要解锁FarmBot 才能完成初始化

使用自定义固件

• 仅建议软件开发人员使用自定义固件