farmbot软件入门教程-错误处理

说明：

• 介绍farmbot错误处理

最大重试次数

• FarmBot 在停止并报告移动失败之前尝试移动到某个位置的次数

校准重试

• 重试校准的次数

运动错误时紧急停止

• 如果在最大重试次数后移动仍未完成，则紧急停止。如果启用并且重试次数已用尽，则需要按主导航栏中的“解锁”按钮来解锁设备。

高级设置

• 默认情况下不显示这些高级设置。

超时时间

• 这是固件等待移动命令超时或停止执行的时间（以秒为单位）。每个轴的默认值为 120 秒

• 使用合理的超时值。不要将超时时间设置为极高的值（例如 20,000 秒）。在某些情况下，例如当限位开关和编码器被禁用并且您发送了极长的移动命令时，这可能会导致您的 FarmBot 在轴的末端停顿很长时间，需要紧急停止或系统重新启动。

校准重试重置距离

• 以毫米为单位对校准重试进行分组的距离。如果检测轴末端位置时行进的距离超过此值，则校准重试计数器将重置。