farmbot软件入门教程-限位开关

说明：

• 介绍支持 DIY 轴端检测的设置

• 限位开关是一种小型开关或传感器，用于告知机器是否已到达终点位置（原点或轴最大值）。

CNC 设备限位开关示例。[型号 SS-5GL13T Omeron Electronics]

由于旋转编码器和失速检测步进驱动器都可以检测原点位置和轴最大值，因此它们使得限位开关的使用基本上没有必要。这就是为什么我们的套件中不包含限位开关的原因。

尽管如此，我们的固件和电子板确实支持限位开关的使用，适用于需要能够将其设备归位但又不想支付旋转编码器以及它们提供的完整失速检测和位置跟踪功能费用的 DIY 建造者。

启用限位开关

• 如果使用限位开关而不是旋转编码器，请在此处启用它们。如果您没有连接限位开关，请不要启用此设置

更换限位开关

• 这会将一个轴的零端切换到轴的另一端。这样您就可以将原点 (0, 0, 0) 位置设置为 FarmBot 工作空间的八个角​​中的任意一个。您可能需要将此设置与INVERT MOTORS、INVERT ENCODERS和NEGATIVE COORDINATES ONLY结合使用，以精确设置 FarmBot 坐标系

反转限位开关

• 这会将限位开关操作从常开（NC）反转为常闭（NC）