farmbot软件入门教程-电机

说明：

• 介绍调整电机速度、加速度和功率

最大速度

• 此设置控制FarmBot 加速后达到的最大速度（以毫米/秒为单位）

• 我们建议从弹出窗口，这取决于您的 FarmBot 模型和轴。如果需要或希望进行调整，请进行小幅调整（+/- 10%），并在每次进行进一步调整之前测试新值。

对于 Z 轴，您还可以独立设置朝向原点的最大速度，而不设置离开原点的最大速度。这对于 Z 轴尤其有用，因为电机将根据运动方向对抗重力或与重力协同工作

• 使用非标准硬件。arduino 固件会根据您所需的线性速度（单位为 mm/s）和库存 FarmBot 硬件的规格自动计算电机速度（单位为步数/秒） 。如果您希望使用非标准硬件（例如，不同的丝杠）

最低速度

• 此设置控制FarmBot 移动的最小速度（以毫米/秒为单位）。

• 对于 Z 轴，您还可以独立设置朝向原点的最小速度，而不设置离开原点的最小速度。这对于 Z 轴尤其有用，因为电机将根据运动方向对抗重力或与重力协同工作

加速

• 此设置控制 FarmBot 每次移动过程中加速（以及减速）的距离（以毫米为单位）。

• 我们建议从弹出窗口，这取决于您的 FarmBot 模型和轴。如果需要或希望进行调整，请进行小幅调整（+/- 10%），并在每次进行进一步调整之前测试新值。

• 对于 Z 轴，您还可以将“朝向原点的加速度”与离开原点位置的加速度分开设置。这对于 Z 轴尤其有用，因为电机将根据运动方向对抗重力或与重力协同工作

始终为发动机提供动力

• 启用此设置将始终保持电机通电。这最有助于防止 FarmBot 空闲时 Z 轴因重力而滑落。它还可用于帮助防止动物或儿童在 FarmBot 空闲时移动其轴之一

逆变电机

• 这会反转所选轴的电机移动方向。更改此设置通常需要您同时更改INVERT ENCODERS的设置。您可能还需要将此设置与INVERT ENDPOINTS和NEGATIVE COORDINATES ONLY结合使用，以精确设置 FarmBot 坐标系

高级设置

• 默认情况下不显示这些高级设置。

电机电流

• 电机电流占最大值的百分比。（仅适用于 Genesis v1.5+ 和 Express v1.0+ 套件）。

• 虽然前端允许您以百分比形式设置电机电流，但后台会将该百分比转换为毫安。通过 Lua、farmbot-js 或 farmbot-py 设置电机电流需要直接以毫安为单位进行设置

每毫米步数

• 此设置告知 FarmBot 沿轴移动 1 毫米需要多少个电机步数。自定义设置可以更改默认值。有关更多信息，

归位速度

• 此设置控制 FarmBot 在归位和校准过程中移动到原点坐标的速度（以毫米/秒为单位）。

静音模式

• 切换以启用或禁用静音电机操作。请注意，静音模式仅适用于配备 Trinamic TMC2130 步进驱动器的 Genesis v1.5+ 和 Express v1.0+ 套件。自 2021 年 7 月起，新 FarmBot 帐户默认启用静音模式

启用第二个 X 电机

• 此功能应适用于使用两个电机驱动 x 轴（龙门架）的标准 FarmBots

反转第二 X 轴电机

• 如果连接错误，此设置将改变第二个 x 轴电机的方向