farmbot软件入门教程-相机故障排除

说明：

• 介绍使用本文档排除相机故障并确定是否需要更换相机。常见的相机问题包括：
  1. 尝试拍照时，未检测到 USB 相机
     
  2. 照片显示为黑色图像。
     

步骤 1：刷新 FarmBot OS

• 在对相机本身进行故障排除之前，请先手动将 FarmBot OS 重新刷新到 microSD 卡上。重新刷新 microSD 卡可能会解决与相机相关的软件问题

步骤 2：检查中间连接器

• ​在 Genesis v1.5+ 和 Express v1.0+ 系统上，Z 轴和 Y 轴电缆托架之间的连接点处有一个用于摄像头电缆的中间连接器。按照以下视频中显示的步骤操作，确保摄像头电缆连接正确

• 对于 Genesis 型号，还请检查 Raspberry Pi 上的 90 度 USB 摄像头电缆连接器是否已充分插入。 再用力推一下连接器的两端，以确保所有部件均已连接。

• 一旦解决了中间连接器的问题，“[拍照] - 未检测到 USB 摄像头”错误可能会消失。如果您的摄像头仍然有问题，请继续下一步

步骤 3：检查相机是否在其他设备上运行

FarmBot Genesis

• 在另一台设备（例如笔记本电脑或台式电脑）上测试相机，看看 USB 设备是否被识别。这款内窥镜相机是一款即插即用的 USB 设备，PC 或 Mac 应该可以立即识别它。检查您是否能够使用相机生成图像。一旦您知道内窥镜相机正常工作并且能够生成图像，请继续下一步

如果您的相机未被其他设备识别，请联系我们 (contact@farm.bot)，我们将向您发送替换相机。如果您的相机被识别，请继续下一步

FarmBot Express

• 请将您的微型 USB 摄像头直接插入手机或其他兼容 Android 的设备，以测试 Express USB 摄像头。或者，您可以使用微型 USB 转 USB 适配器，以便将其插入笔记本电脑或 PC，如上述 FarmBot Genesis 摄像头测试程序所示。Express USB 摄像头是即插即用设备，因此无需下载驱动程序。摄像头应该会自动工作

• 若要在智能手机上进行测试，您可能需要下载一个应用程序来测试设备上的摄像头。Google Play Store 上的USB 摄像头 - Connect EasyCap 或 USB WebCam对我们来说很有用。

• 需要关闭使用硬件解码器设置，应用程序才能访问相机

• 安装应用程序并将相机插入设备后，您应该能够测试相机的运行情况。如果相机功能正常，USB 相机网络应用程序将显示类似于下图的图像。如果相机功能不正常，设备将无法识别相机

• Genesis 和 Express 相机的相机测试结果

• 如果您的相机在其他设备（例如笔记本电脑、台式电脑、Mac 或智能手机）上正常运行，但在 FarmBot 的 Raspberry Pi 上无法正常运行，则可能是 Raspberry Pi USB 端口出现故障，或者 Raspberry Pi 的电压较低。

• 如果您的相机仍出现问题，请继续下一步。

步骤 4：测试 Raspberry Pi 上的 USB 端口

• Raspberry Pi 3 计算机的 USB 端口有时会出现问题。目视检查 USB 端口是否有碎屑或包装材料进入。如果一个端口无法正常工作，请测试所有 4 个 USB 端口，看看是否可以建立相机连接

• 如果您的相机被其他设备识别，但 Raspberry Pi 3 无法识别，则可能是您的 Raspberry Pi 3 的 USB 端口出现故障。如果是这种情况，请联系我们，我们将向您发送替换的 Raspberry Pi 3

步骤 5：测试 Farmduino 和 Raspberry Pi Hat 上的 GPIO 引脚的低电压

• 如果您从 FarmBot 相机获得空白或完全黑色的图像，则可能是 Raspberry Pi 的电压较低，无法为相机供电。这意味着相机被 USB 端口识别，但电压不足以生成图像。下面这张照片是 Raspberry Pi 电压较低导致的空白或黑色照片的示例。

• 要确认此问题，请测量 Raspberry Pi 适配器板上 GPIO 引脚之间的电压。我们希望测量引脚 2 和引脚 6 之间的电压，如下图所示

• 测量 GPIO 引脚间的电压时，请注意只接触要测量的引脚。用万用表探针接触多个引脚或将探针接触在一起会导致短路并损坏电子设备

• ​如果电压低于 4.8V，请向contact@farm.bot申请新的 USB 电源线。

• 此故障排除过程可能产生四种结果：

  • 相机恢复在线状态。这通常在重新刷新固件后发生。
  • 摄像头有故障，需要更换。
  • Raspberry Pi USB 端口有故障，需要更换 Raspberry Pi。
  • 连接到 Raspberry Pi 电源端口的 USB 电源线电阻太大，随后的电压下降导致相机无法获得足够的电压。相机功率不足，拍摄的照片全黑或空白，需要更换。

• 完成这些步骤后，如果您仍然无法使相机正常运行，请联系我们，我们将为您提供替换零件并继续解决您的相机问题。