farmbot软件入门教程-移动

说明：

• 介绍手动移动你的 FarmBot

• 控制弹出窗口的移动选项卡允许您实时手动移动 FarmBot、拍照、回家或找到家以及关闭或重新启动 FarmBot

查看当前位置

• FarmBot 的当前位置（以毫米为单位）显示在应用程序主导航栏中的控制弹出按钮中。此信息实时更新。

• 如果您的 FarmBot 有编码器（仅限 Genesis 套件），您还可以查看SCALED ENCODER (MM)数据以及每个轴的RAW ENCODER DATA 。从弹出窗口中的菜单。

移动

• 您可以执行四种类型的移动：相对移动、绝对移动、寻找原点和回到原点。

相对运动

• 使用​​ 箭头按钮。默认的移动金额（MM）为100，但您也可以选择1、10、1000和10000。

• 根据您的硬件设置，您可能无法超出轴的最小值或最大值。在这种情况下，某些箭头按钮可能会被禁用。

• 在下面的示例中，由于 FarmBot 处于主位置(0, 0, 0)，一半的箭头按钮被禁用，只允许远离主位置的移动，而不允许穿过主位置。单击已禁用的按钮会显示一个弹出窗口，指示按钮被禁用的原因。

• 将虚拟控制与现实生活视角相匹配

• 根据您通常查看 FarmBot 的方式，您可能需要更改每个箭头按钮向 FarmBot 发送的方向，以便虚拟控件与您的现实视角相匹配。例如，如果您通常从正面查看 FarmBot（查看工具头上的 FarmBot 徽标），则您希望按钮将 FarmBot 发送到该negative Y方向。如果你通常从电子盒的一侧查看 FarmBot，你会希望按钮将 FarmBot 发送到该negative X方向。

• 您可以使用“反转慢跑按钮”切换按钮来更改箭头按钮向 FarmBot 发送的每个轴的方向。菜单。您还可以交换 X 轴和 Y 轴按钮，这也会将农场设计器中的地图旋转 90 度。

绝对运动

• 通过在X 轴、Y 轴和Z 轴的白色输入字段中输入新坐标，然后按GO ，将 FarmBot 移动到绝对位置

• FarmBot 将同时操作所有轴以尽快到达新位置。

• 如果您没有为任何轴输入新值，那么 FarmBot 将沿该轴保持其当前位置并仅移动所需的轴

寻找家园

• 这按钮图标将指示 FarmBot按照 Z、Y、X 的顺序找到所有轴的原点位置

• FarmBot 必须具有回家硬件，例如编码器、失速检测步进驱动器或限位开关，以便自动找到回家位置

找到原点

• 这按钮图标将指示 FarmBot 将所有轴移至原点位置，就像您在(0, 0, 0)移动绝对输入字段中输入了内容一样。请注意，移至原点行为将同时移动所有三个轴

拍摄照片

• 这按钮将在 FarmBot 的当前位置拍照，并实时提供捕获和上传过程的进度更新。照片可以在照片面板中查看

其他轴控制

• 除了轴输入字段外，还有用于位于单个轴上的“移动到原点”、“找到原点”、“设置原点”和“找到长度”的控件。弹出窗口

电机负载

• 单击每个轴标签下方的负载指示条，查看每个轴的最新、最近最大值和最近平均电机负载

• 电机负载指示器仅适用于启用了失速检测的 FarmBot Express 机器人

• 要查看电机负载随时间的变化图，请从菜单弹出。水平虚线表示每个轴的最大电机负载，让您可以直观地看到实时电机负载何时超过最大阈值

电机位置图

• 要查看电机位置随时间的变化图，请打开弹出菜单

电源按钮

• 这按钮显示一个弹出窗口，其中有重新启动、关闭、软重置和硬重置FarmBot 的选项。

重启 FarmBot

• 这将重新启动 FarmBot 的 Raspberry Pi 和 FarmBot OS

关闭 FarmBot

• 这将关闭 FarmBot 的 Raspberry Pi。要重新打开它，请拔下 FarmBot 的电源插头，然后重新插入

软复位

• 软重置 FarmBot 将取消 FarmBot 连接到 Web 应用帐户和家庭 WiFi 网络的能力。在将 FarmBot 移动到具有不同 WiFi 网络的新位置之前，或者将 FarmBot 从一个 Web 应用帐户切换到另一个 Web 应用帐户时，此功能非常有用

• 软重置后，您将需要重新配置 FarmBot以将其连接到互联网和您的网络应用程序帐户

• 您的 Web 应用数据是安全的。软重置 FarmBot 不会影响您的 Web 应用程序帐户中的任何数据或设置，一旦设备重新上线并与 Web 应用程序帐户配对，您就可以对其进行完全恢复。

• 如果您在设置过程中遇到问题，我们不建议您执行软重置。相反，请执行硬重置。

• 硬重置。硬重置 FarmBot 将清除设备中的所有数据，让您从头开始。如果您在设置过程中遇到问题，建议这样做。通过将最新版本的 FarmBot OS 重新刷新到 microSD 卡上来执行硬重置。硬重置后，您需要重新配置 FarmBot以将其连接到互联网和您的 Web 应用程序帐户。

• 您的 Web 应用数据是安全的。硬重置您的 FarmBot 不会影响您的 Web 应用程序帐户中的任何数据或设置，一旦设备重新上线并与 Web 应用程序帐户配对，您就可以对其进行完全恢复