farmbot软件入门教程-变量

说明：

• 介绍变量

• 变量允许您创建动态序列，这些序列根据为变量提供的值以不同的方式执行。这允许一个序列更广泛地使用（以多种方式），而不是用于一个特定目的。要了解如何使用变量，让我们来看一个实际的例子

从静态序列开始

• 我们将从静态序列（没有任何变量的序列）开始。静态序列每次都以相同的方式执行，并且只能用于一个特定目的。例如，下面的序列只能用于安装浇水喷嘴工具，因为MOVE命令中的LOCATION输入设置为一个位置：浇水喷嘴。

• 如果您想要安装播种工具，则需要制作第二个序列，并将所有LOCATION输入设置为播种工具。但是，创建一堆基本相同序列的副本会很繁琐。让我们看看变量如何提供帮助

添加变量

• 要添加变量，请点击序列编辑器的VARIABLES部分中的按钮，然后是位置选项

• 将变量命名为“工具”，然后选择Watering nozzle位置变量的值

• 现在位置变量已添加到序列中，您可以将其用作所有MOVE命令中的LOCATION输入。只需打开LOCATION下拉菜单并选择。Tool - Watering nozzle (x, y, z)

• 请注意，如果将变量的值更改为其他工具，则所有使用该变量的移动命令都将更新为新值

• 此时，可以快速更改序列以安装任何工具（假设它们都需要使用相同的通用方法安装）。但是，由于位置变量只能设置为要保存序列的一个特定值，因此它仍被视为静态的，我们仍然需要复制序列 - 每个工具一个。让我们看看外部定义的变量如何提供帮助

外部定义变量

• 为了使示例序列动态化并真正可供所有工具重复使用，必须从外部定义变量。这将允许从另一个序列、方案或事件提供变量值，这将决定每次如何运行序列

• 为此，将变量值更改为Externally defined。此选择随后将反映在所有移动命令中，因为它们会更新为工具 - 外部定义

• 可选择提供默认值。如果需要，您可以为变量提供一个默认值，当未明确提供其他地方的值时将使用该默认值。

• 现在，序列以通用方式构建，允许它安装任何工具，具体取决于为位置变量提供的值！在下一页中，我们将介绍提供此值的所有方式