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farmbot软件入门教程-浇水顺序

说明:

  • 介绍给植物浇水的示例顺序

  • 现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列,让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中,我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)

步骤:

  • 安装浇水喷头- 使用执行步骤并选择上Mount Watering Nozzle一个示例中创建的序列来安装浇水喷头

  • 移动到植物上方-通过选择菠菜植物并利用Z-OFFSET移动到植物上方

  • 打开电磁阀- 添加控制外围设备步骤来转动Water外围设备ON。这将启动水流

  • 等待- 使用等待步骤继续给植物浇水4000几毫秒(4 秒)

  • 关闭电磁阀- 使用另一个控制外围设备步骤将Water外围设备设置为OFF,停止水流

  • 保存并测试- 按下保存按钮然后运行来尝试您的新序列

请输入图片描述

其他注意事项

  • 将浇水喷嘴工具收起来,现在您已经安装了浇水喷嘴工具并使用该工具给植物浇水,请使用另一个执行步骤和第三个序列将浇水喷嘴工具收起来

  • 使用变量给任何植物浇水。此序列只能用于浇灌所选的特定菠菜植物。无需为花园中的每株植物制作浇水序列,只需使用位置变量将此序列设为通用的植物浇水序列,即可在任何植物上使用

  • 拍个照。当您的 FarmBot 位于植物上时,请考虑使用拍照步骤来跟踪每次浇水时植物的生长情况。

  • 浇水动作模块化。考虑制作一个仅包含分配水所需步骤的序列:控制外围设备、等待和控制外围设备。然后可以更轻松地更改它,并以不同的方式与其他序列中的执行步骤一起重复使用

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