farmbot软件入门教程-工具安装序列

说明：

• 介绍安装浇水喷嘴工具的示例顺序

步骤 1：将工具添加到插槽中

• 如果您还没有这样做，请在 Web 应用程序中创建浇水喷嘴工具并将其添加到插槽中。然后将真实工具放入物理插槽中，以确保您的实际配置与 Web 应用程序相匹配。

步骤 2：创建序列

• 导航到Web 应用程序的“序列”页面，然后按按钮添加新序列。新序列将出现在中间列的序列编辑器中。为序列指定一个描述性名称，并可选择为其指定颜色

步骤 3：从原点开始

• 以移动到起始位置作为序列的开始。通过单击或将其从命令列拖到序列中来添加“查找起始位置”命令

• 如果您不使用编码器、限位开关或失速检测……您可以使用移动步骤至 (0, 0, 0) 来代替查找主页。

步骤 4：移至工具上方

• 接下来，我们要将 FarmBot 移动到工具正上方的位置，以准备下降和安装工具。通过单击或将其拖入序列来添加移动命令。在LOCATIONWatering Nozzle下拉菜单中选择工具并添加mm Z-OFFSET。100

步骤 5：安装工具

• 现在我们希望 FarmBot 直接下降以安装工具。添加另一个移动Watering Nozzle命令，然后像以前一样在LOCATION下拉菜单中选择。这次，我们不会添加任何偏移

步骤 6：将工具从插槽中拉出

• 此时，FarmBot 的 UTM 将安装到插槽中的浇水喷嘴工具上。下一步是将工具从插槽中拉出。添加另一个移动命令并选择Watering Nozzle与之前相同的。然后添加一个100mm X-OFFSET。

步骤 7：保存并测试序列

• 按“保存”按钮保存序列。然后使用“运行”按钮尝试新序列。

• 现在您已经创建了工具安装序列，请尝试创建一个序列以将工具返回到工具托架

其他注意事项

• 为后续动作做好准备。在序列末尾的LOCATION下拉菜单中选择当前位置，添加一个偏移量为移动命令，以将 FarmBot 沿正 Z 方向移动，这会很有帮助。这将有助于降低后续移动影响任何附近物体（如植物）的可能性。

• 省略归位步骤。如果该序列在开头已有“查找主页”的较大序列中使用，则可以考虑省略序列开头的“查找主页”命令。

• 使用位置变量。此示例序列只能用于安装浇水喷嘴工具，这意味着您需要制作额外的序列来安装其他工具。考虑使用位置变量使其成为通用安装工具序列，可用于安装任何工具。