farmbot软件入门教程-逻辑命令

说明：

• 介绍如何控制执行和其他系统级操作

等待

• WAIT命令会在执行序列中的下一步之前产生延迟。2000例如，这可用于保持电磁阀打开，以便 FarmBot 在几毫秒（2 秒）内浇灌植物

• 允许的最大时间为 3 分钟（180,000毫秒）。如果您需要让 FarmBot 等待更长时间，请使用多个步骤

If 语句

• “IF 语句”命令允许 FarmBot 检查条件是真还是假，并根据结果采取行动。这可以实现更智能、基于条件的耕作，并优雅地处理错误和故障。

• 如果 FarmBot 检查的条件为真，您可以指示 FarmBot 执行另一个序列或不执行任何操作，在这种情况下 FarmBot 将继续执行当前序列中的下一步。如果 FarmBot 检查的条件为假，您也可以指示 FarmBot 执行另一个序列或不执行任何操作。

• 在下面的例子中，FarmBot 将检查IF… VARIABLE ( ) VALUE ( )。如果条件为真，则… FarmBot 将执行一个序列。否则…（如果条件不为真），FarmBot 将不执行任何操作（即：继续当前序列中的下一步）。Soil moistureis less than500Water the plant

标记为

• 标记为命令指示 FarmBot 将项目的属性标记为您选择的值。例如，您可以将菠菜植物的属性标记为。使用此命令允许 FarmBot 在处理该项目时系统地更新该项目的属性。此步骤还接受位置变量作为输入，可以在对一组项目运行序列时使用该输入。 Plant stagePlanted

• 虽然每种项目类型都有各种属性，例如X、Y、Z、Radius和Color，但您也可以以 格式设置自定义属性meta.custom-property。然后可以在农场设计器中的项目详细信息面板上查看这些属性，您还可以使用高级组过滤器选择具有这些属性的项目

发信息

• 发送消息命令指示 FarmBot 发送消息。这对于错误和成功通知以及调试非常有用。要使用此命令，只需输入您希望 FarmBot 发送的消息，选择类型，然后选择您希望将消息发送到的渠道。

• {{ x }}可以用作 FarmBot 当前 x 轴位置的文本变量（y也z可以使用）。{{ pin13 }}可以用来写入引脚 13 的当前值（引脚 0 到 69 也可以使用）。

紧急停止

• E -STOP命令指示 FarmBot 停止操作（停止电机运动并关闭外围设备）。要继续操作，您需要手动解锁设备

重启

• 重启命令指示 FarmBot 对机载计算机进行电源循环。

关闭

• 关机命令指示 FarmBot 关闭机载计算机。要重新打开它，请拔下 FarmBot 的电源插头，然后重新插入