farmbot软件入门教程-外设和传感器命令

说明：

• 介绍如何控制外设和传感器

控制外设

• 控制外围设备命令允许您控制外围设备，例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令，请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括：

  • 您在控制面板的外围设备部分中定义的所有外围设备
  • Box LED（如果您的 FarmBot 版本附带任何 LED）

• 接下来，选择您想要控制外围设备的模式Digital。您可以选择或Analog

• 最后，指定您希望将外设设置为 的值。数字模式允许打开和关闭 外设，而模拟模式允许使用 PWM（脉冲宽度调制）将外设控制为0和之间的任何值255

切换外围设备

• 切换外围设备命令允许您切换数字外围设备的状态。例如，如果外围设备当前处于开启状态，然后 FarmBot切换该外围设备，它将关闭。

• 要使用此命令，请从PERIPHERAL下拉菜单中选择一个外围设备

读取传感器

• 读取传感器命令指示 FarmBot 读取传感器的值。例如，您可以使用此命令通过土壤湿度传感器测量土壤湿度。要使用此命令，首先从SENSOR下拉列表中选择一个传感器。选项包括：

  • 您在传感器面板中定义的所有传感器
  • 您在控制面板的外围设备部分中定义的所有外围设备

• 接下来，选择您想要读取传感器的模式Digital。您可以选择或Analog。使用数字表示0(LOW) 或(HIGH) 响应，使用模拟表示 0-5V之间1的读数。01023

• 最后，可选择提供数据标签，以便以后更方便搜索记录的传感器读数

高级选项

• 在序列编辑器选项菜单(图标），有一个显示引脚的选项。启用此设置将在传感器和外围设备下拉菜单中显示所有 Arduino 原始引脚的附加选项。如果您已将自定义外围设备或传感器连接到电子板上的任何数字或模拟 I/O 引脚，这是您可以通过序列与它们交互的一种方法

• 在引擎盖下，大多数传感器和外围设备只是引脚。还记得在控件和传感器面板中如何使用名称和引脚编号定义外围设备和传感器吗？这是因为在微控制器级别，这些外围设备和传感器（LED 灯带、真空泵、土壤湿度传感器等）都连接到 Arduino 上的特定输入/输出引脚。给它们命名只会让它们在序列编辑器中更容易使用。