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farmbot软件入门教程-群组

说明:

  • 介绍整理植物、杂草和要点

  • 群组功能可让您将花园中的植物、杂草或点分组,以便您可以轻松地对群组中的所有成员运行序列。例如,对于所有植物组成的群组,您可以指示 FarmBot 对所有植物运行浇水序列

创建群组

  • 要创建组,请点击按钮位于植物、杂草或点面板的植物组、杂草组或点组部分。这将打开编辑组面板,其中加载了新的未命名组,并且选择了所有植物、杂草或点

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  • 或者,您可以使用农场设计器中的多选模式,然后单击“创建组”以根据您的选择创建一个新组

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编辑群组

  • 在编辑群组面板中,您可以更改名称、按顺序排序、添加筛选条件以缩小选择范围,以及手动添加其他成员。编辑完成后,按保存组并返回植物、杂草或点面板。

  • 当按顺序使用组时, SORT BY方法将更改 FarmBot 前往每个组成员时使用的顺序。地图上将显示一条虚线,以可视化所选路径,以及每个组成员旁边的数字,表示其在组中的顺序。我们鼓励您尝试各种选项,以找到 FarmBot 可以采取的最有效路径,或将选择保留为默认的“优化”选项

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使用过滤器

  • 过滤器允许您根据所选的过滤选项缩小组中的成员范围。对于植物组,您可以按阶段、类型、年龄和位置进行过滤。在下面的示例中,我们选择了西兰花和菠菜作为允许的类型。您可以根据需要混合和匹配尽可能多的过滤选项,以创建用于各种目的的动态组

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  • 随着您的花园随时间发生变化(发现新的杂草、收获农作物等),FarmBot 将始终使用过滤器来计算当前的组成员。例如,在完全不改变组的情况下,如果花园中添加了与组过滤器匹配的其他植物,它们将自动成为组成员

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  • 以下示例杂草组选择了花园中的所有杂草(未应用其他过滤器)。随着杂草被清除和新杂草的发现,组成员列表将始终保持更新,无需采取任何措施

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按位置过滤

  • 位置过滤器可让您选择位于花园特定区域内的植物。例如,如果您想选择位于花园一角的植物,您可以添加两个坐标边界。

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  • 如果您想选择位于花园中间某个箱子内的植物,您可以添加四个坐标边界。

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  • 将“地图编辑”设置切换为“开”后,您可以单击并拖动农场设计器地图中的矩形,而不必手动输入坐标边界。建议在不使用时将其关闭

手动添加

  • 要手动添加尚未被过滤器选中的其他组成员,请点击农场设计器地图中的项目。请注意,每个组只能包含一种类型的成员(植物、杂草、点或槽),因此如果组中已经有植物,则地图中只有植物可点击

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  • 要删除手动添加的组成员,请在农场设计器地图或组成员列表中再次单击其图标。将鼠标悬停在列表中的图标上时,地图中的相应图标将突出显示,让您确保删除正确的项目。要一次删除所有手动添加的组成员,请单击“手动选择”旁边的清除按钮。

使用群组

  • 对你的组感到满意后,请按顺序尝试!首先,创建一个具有外部定义位置变量的序列

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  • 然后从另一个序列、方案或事件运行此序列,并将位置变量设置为您的组

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删除群组

  • 要删除组,请点击按钮。请注意,您无法删除序列、方案或事件正在使用的组。

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