farmbot软件入门教程-使用旋转工具

说明：

• 介绍如何使用 FarmBot Genesis 旋转工具

• FarmBot Genesis v1.6+ 套件包括一个旋转工具，该工具配备 24 伏直流电机、可互换工具和可调节电机角度，使 FarmBot 能够执行轻型除草、土壤表面铣削和钻孔作业

控制旋转工具

• 可以使用外围引脚启动旋转工具的电机：

  引脚 2 用于正向操作
  引脚 3 用于反向操作

• Analog这些引脚可以在或模式下使用Digital，其中数字 ON 将导致全速运行，而 0 到 255 之间的模拟值将导致从 0 到 100% 的比例速度

• 您可以通过多种方式设置引脚 2 或引脚 3 的模式和值

手动控制

• 要手动控制旋转工具，请打开控制弹出窗口的外围设备选项卡。从那里，您可以将引脚 2 和 3 配置为Analog或Digital模式，并使用拨动开关或滑块手动控制它们

• 同时激活引脚 2 和引脚 3 将导致旋转工具无法移动。虽然这不会造成任何损坏，但不建议这样做

序列命令

• 您还可以使用以下序列命令以编程方式控制旋转工具：
  控制外设
  切换外围设备（仅在数字开启和关闭之间切换）
  使用自定义代码的LUA 。请参阅我们的开发人员文档以了解更多详细信息。