farmbot软件入门教程-对许多植物执行操作

说明：

• 介绍如何使用组、变量和序列对许多植物执行相同的操作

• 在设置 FarmBot 来照料整个花园时，您经常需要对许多植物执行相同的操作。例如，您可能需要给所有的菠菜植物浇水，或者您可能希望拍摄每株植物的照片以跟踪生长情况。在本指南中，我们将向您展示如何通过以下方式快速完成此操作：

  创建一组您希望对其执行相同操作的植物
  构建对一株植物执行操作的序列
  建另一个序列，为组中的每个植物执行第一个序列

步骤 1：创建群组

• 导航到组面板并单击。选择所有植物，然后使用过滤器缩小选择范围。在此示例中，我们将按类型进行过滤，以便仅选择菠菜植物。为您的组指定一个描述性名称，例如“所有菠菜植物”，然后按以拯救该团体

第 2 步：对一株植物执行操作

• 您需要制作的第一个序列将对一株植物执行一项操作（在此示例中为浇水）。我们将此序列命名为“浇灌一株植物”，它应包含以下步骤：

  步骤 1： 移动到位置变量
  步骤 2： 控制外围设备打开水
  步骤 3： 等待2 秒
  步骤 4： 控制外围设备关闭水源

• 此序列的重要部分是位置变量。不要在“移动到”下拉菜单中选择特定植物，而是选择Location variable - Add new。这将在序列顶部创建一个位置变量Externally defined表单。在这里，将位置设置为。当 FarmBot 运行此序列（在本操作指南的第 3 部分中）时，它将用组中一株植物的位置替换变量。变量的默认值Coordinates (0, 0, 0)可以设置为，因为它不会被使用

• 要执行其他操作，请将步骤 2、3 和 4 替换为您自己的操作

步骤 3：对组内每株植物执行操作

• 现在使用“给一株植物浇水”序列作为基础，给组中的所有植物浇水

• 使用EXECUTE命令创建新序列。在下拉菜单中选择“浇灌一株植物”序列。由于“浇灌一株植物”具有外部定义的变量，因此命令中将显示LOCATION VARIABLE形式。选择“所有菠菜植物”组并保存序列

• 当 FarmBot 运行这个“给所有菠菜植物浇水”序列时，它将对“所有菠菜植物”组中的每一株植物反复执行“给一株植物浇水”序列。按下RUN按钮来尝试一下

• 如果事情没有按预期进行，请返回并更改第一个序列。您可以考虑在MOVE命令后添加一个MOVE命令，并选择与当前位置的偏移量，或者在执行操作之前使用OFFSET值来更好地定位 FarmBot 相对于每株植物的位置。

• 如果 FarmBot 没有对您想要的所有植物执行操作，请返回并对该组进行更改