farmbot入门教程-扫描花园里的杂草

说明：

• 介绍如何在farmbot扫描花园里的杂草

步骤 1：创建点网格：

• 使用“添加点”面板中的“网格”功能，为 FarmBot 想要拍照的每个位置创建一个点网格。切换“CAMERA VIEW AREA ON”将允许您在地图上可视化相机的视野。调整网格中点之间的水平和垂直间距，直到照片之间的重叠最小。然后按“保存”

• 对这些点使用独特的颜色 - 它将在接下来的步骤中派上用场

第 2 步：对点进行分组

• 首先选择全部，然后检查您在上一步中使用的颜色，创建一个包含点网格中所有点的组。为该组指定一个唯一的名称，例如。 PointsPhoto Scan Point Grid

步骤 3：创建序列

• 您需要创建两个序列来扫描整个花园。第一个序列将简单地移动到其中一个点（通过位置变量），然后检测杂草。我们将此序列称为Detect weeds at one point

• 第二个序列将对组中的每个点执行该序列。我们将此序列称为。Detect weeds at one pointPhoto Scan Point GridScan entire garden for weeds

步骤 4：扫描花园

• 您现在可以运行该Scan entire garden for weeds序列并在农场设计器中查看结果

• 首次试运行后，您可能需要：
  调整网格中点的位置、间距和数量
  调整颜色范围或其他杂草检测参数