farmbot入门教程-浇水

说明：

• 介绍如何使用farmbot浇水

• 默认安装浇水喷嘴的序列，创建一个浇灌植物的序列

步骤：

• 可以使用外设先测试一下浇水功能是否正常

• 安装浇水喷头，使用EXECUTE步骤并选择上Mount Watering Nozzle一个示例中创建的序列来安装浇水喷头

• 移动到植物上方，通过选择菠菜植物并利用Z-OFFSET MOVE到植物上方

• 打开电磁阀，添加CONTROL PERIPHERAL步骤来转动Water外围设备ON。这将启动水流

• 等待，使用WAIT步骤继续给植物浇水4000几毫秒（4 秒）

• 关闭电磁阀，使用另一个控制外围设备步骤将Water外围设备设置为OFF，停止水流

• 保存并测试，按下SAVE按钮然后RUN 来尝试您的新序列

• 其他注意事项

• 将浇水喷嘴工具收起来，现在您已经安装了浇水喷嘴工具并使用该工具给植物浇水，请使用另一个执行步骤和第三个序列将浇水喷嘴工具收起来

• 使用变量给任何植物浇水，此序列只能用于浇灌所选的特定菠菜植物。无需为花园中的每株植物制作浇水序列，只需使用位置变量将此序列设为通用的植物浇水序列，即可在任何植物上使用

• 拍个照，当您的 FarmBot 位于植物上时，请考虑使用TAKE PHOTO步骤来跟踪每次浇水时植物的生长情况

• 浇水动作模块化，考虑制作一个仅包含分配水所需步骤的序列：CONTROL PERIPHERAL, WAIT, 和 CONTROL PERIPHERAL，然后可以更轻松地更改它，并以不同的方式与其他序列中的执行步骤一起重复使用