ALOHA机械臂入门教程-回放数据集

文章说明

• 本教程主要介绍如何回放采集到数据集

操作步骤

• 启动机械臂

$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch

• 启动回放脚本

# 示例 <data save dir>为存放数据集的位置，episode_idx为数据集编号
$ python3 replay_episodes.py --dataset_dir <data save dir> --episode_idx 0

# 执行脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ python3 replay_episodes.py --dataset_dir test --episode_idx 0